行き先掲示板IoT化計画(仮)

こんにちは大澤です．こちらの記事(クラスタリング勉強会 - Briswell Tech Blog)でAI勉強会を実施した大澤です．

特技はマジック(クロースアップ)
好きなものは紅茶とチョコレート(チョコレートスペシャリストの資格保有)
苦手なものは犬・猫
最近の趣味はカリグラフィの動画を見ること

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さて，新型コロナウィルスの騒ぎがあり，ブリスウェルでは3月からリモートワークを実施しています．7月からは様子をみながら徐々に出社(時差出勤)の方向性になっていますが，引き続きリモートのメンバーもいます．通勤時間が0になるという最大のメリットを享受していましたが，4ヶ月も続くと不便な点も出てきます．

例えばリモートだと相手の状態がわかりません．

出社してれば「今MTG中かな」「もう帰っちゃったかな？」というのが分かります．(わからないときもあります)

昼休憩に入るときも，リモート時はチャットで休憩に入る旨を伝えています．

なんとなぁく不便だなぁと感じていたので，ブリスウェルのIoT担当として何かソリューションを考えようと思い立ちました．これはつまり，古き良き「行き先掲示板」をIoT化してあげたら良いのかも知れません．とするとこんなものはいかがでしょう．

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ステータス管理ボックスと名付けました．決してふざけているわけではありません．

説明しますと，これは手のひらサイズの箱(or ブロック)のデバイスです．例えば「出社」の面を上にするとその人のステータスは「出社」となり，「MTG」の面を上にするとステータスが「MTG」となります．このデバイスを各メンバーが持ち，それぞれのステータスデータをサーバに送ってあげることで，各メンバーのステータスを確認できるじゃないか！というわけです．これを実現するためには，どの面が上になっているかを知る必要があります．これは加速度センサをデバイスに仕込んであげればできそうです．また，データをサーバーに投げるので，ネットに繋いであげる必要もあります．

なんとなくできる気がしてきたので，早速作ってみました．

【用意したもの】

押し入れに眠っていたWiFiモジュール「DSP-WROOM-02」(ESPr Developer)
早速買った3軸デジタル加速度センサモジュール「ADXL345」

ESP-WROOM-02はarduino IDEを使用して開発できるので非常に楽です．

また，加速度センサはアナログ出力ではなく，デジタル出力でないといけません． (ESP-WROOM-02にはアナログ入力ポートが1つしか無いので，3軸のアナログデータを取得するのが難しいためです)

【作ってみる】

こんな感じで接続して，arduinoIDEでプログラムを書き込んであげると… f:id:kyoshi0000:20200627204941j:plain

なんと加速度が取得できます．X軸，Y軸の値は小さいですが，Z軸の値が大きく出ていますね．つまりデバイスは上向きであることがわかります． f:id:kyoshi0000:20200627205049p:plain

次にESPをWiFiに接続してセンサデータをサーバに投げます． PHPで受け手側のプログラムをなんとなく書き，ローカルサーバを立ち上げ，センサデータを投げるプログラムをESPに書き込みます．ブラウザを立ち上げて，作ったデバイスの向きを色々変えてみます．すると… f:id:kyoshi0000:20200627205433p:plain